软件开发:嵌入式软件开发流程

发布时间:2020-07-14 阅读量:122人次 来源:优匠科技(www.hshkj.com.cn)


根据使用的开发工具套件不同,软件开发流程会有差异,但主要步骤大致相同。对于使用宿主机(PC)的集成化开发环境,软件开发流程一般包括创建项目、添加文件、编译连接、下载调试等步骤,如下图所示。



图1:嵌入式软件开发流程


(1)创建工程项目:在配置硬件设备和安装软件开发工具后,就可以开始创建工程项目,通常需要选择项目文件的存储位置及目标处理器。


(2)添加项目文件:开发人员需要创建源程序文件,编写应用程序代码,并添加到工程项目中;还将使用设备驱动程序的库文件,包括启动代码、头文件和一些外设控制函数,甚至中间件(Middleware)等。这些文件也需要添加到项目中。


(3)配置工程选项:源于硬件设备的多样性和软件工具的复杂性,工程项目提供了不少选项,需要开发人员配置,如输出文件类型和位置、编译选项和优化类型等,还要根据选用的开发板和在线仿真器,配置代码调试和下载选项等。


(4)交叉编译连接:利用开发软件工具对项目的多个文件分别编译,生成相应的目标文件,然后连接生成最终的可执行文件映像,以下载到目标设备的文件格式保存。如果编译连接有错误,返回修改;如果没有错误,先进行软件模拟运行和调试,再下载到开发板运行和调试。


(5)程序下载:目前,绝大多数微控制器都使用闪存(FlashMemory)保存程序。创建可执行文件映像后,需要使用在线仿真器(或串口、网口)将其下载到微控制器的闪存中,实现闪存的编程;还可以将可执行文件下载到SRAM中运行。


(6)运行和调试:程序下载后,可以启动运行,看是否正常工作。如果有问题,连接在线仿真器,借助软件开发工具的调试环境进行断点和单步调试,观察程序操作的详细过程。如果应用程序运行有错误,返回修改。


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